一、扁帽圓釘排釘涂膠機的規(guī)劃

1.功用要求

鋼釘?shù)奶卣鳛獒斆背时庑危瑘A釘直徑為2.2mm，長度為18mm、26mm、38mm、46mm、52mm、64mm六種標準，釘排由40個鋼釘擺放并用膠粘結而成。

依據(jù)射釘槍的結構，對釘排涂膠的技能要求是：涂膠后的釘排釘與釘之間有必要嚴密接觸，不得有空隙；釘排雙面涂膠、膠膜應涂掛的薄而均勻，不得起瘤和有氣泡，膠界約束在釘帽下1mm處；涂膠后的釘排頂部、旁邊面有必要平整不得翹曲且應具有必定的剛度和強度，在裝槍時不能呈現(xiàn)大的曲折特別是不能折斷。

依據(jù)釘排的出產(chǎn)工藝及技能要求，釘排涂膠的自動化加工設備應具有的功用為：自動上料、排料、輸料；雙面涂膠；烘干；切斷等以及相應的整機操控。

2.結構規(guī)劃

依上述功用要求，涂膠機的基本規(guī)劃方案擬定是選用氣動體系為運動驅動；釘排運送及涂膠為平面式；操控體系應用PLC可編程操控器。

a.輸排料組織

上料選用振蕩料斗，其參數(shù)可依據(jù)出產(chǎn)節(jié)拍選購。排料分為兩步進行。首先在振蕩料斗內(nèi)完結扁帽圓釘單釘順向擺放并輸出，經(jīng)過半圓型有槽輸料道進行扁帽圓釘?shù)亩ㄏ驍[放(扁釘帽在上)。第二步是使用兩個改變成90度的有輸料道，使立式擺放的扁帽圓釘隨著軌道的改變逐步變?yōu)槠戒伿綌[放，形成涂膠前的所需姿態(tài)。

b.驅動組織

驅動組織是給已擺放好的釘排供給動力，確保后續(xù)動作的完結。該組織經(jīng)過氣動體系由兩個氣缸完結兩個動作。一是上下的動作，該動作是氣缸依據(jù)數(shù)量觸發(fā)信號(40個釘子)推動兩個安裝在滑塊上的安裝有壓板(橡膠)的卡盒去夾緊釘排；另一個完結水平的動作當釘排被夾緊后，水平移動氣缸得到信號，將已排好的釘排向前運送，行程為40個釘排成的長度。氣缸參數(shù)可由運送間隔及負載確認。

c.刷膠組織

刷膠組織是該設備的要害結構，它直接決議釘排涂膠的質量。因為依照釘排的技能要求，涂膠后的膠膜應薄而均勻且具有相當?shù)膹姸群蛣偠取榈竭_這一要求，除對所涂的膠有相應的要求外，對涂膠的動作相同有嚴格的要求。該設備選用了氣動仿人機械手的結構，涂膠動作與人的動作完全一致。

此結構由毛刷，滑動汽缸，伸擺汽缸，膠盒組成。毛刷安裝在滑動氣缸上，可完結水平刷膠的往復動作，水平汽缸和伸擺汽缸聯(lián)接在一塊，可完結毛刷的蘸膠功用。當毛刷涂膠后，伸擺汽缸帶動毛刷子上升的一起旋轉90度，到達膠盒的上部蘸膠，蘸后上升并回旋90度，回到涂膠位置。膠盒除盛膠外，還可刮膠。刮膠的目的是減少毛刷的帶膠量，以避免膠量過多滴灑在膠盒和軌道上，造成污染；適量的膠量一起也可確保涂膠均勻(仿人動作)。刮膠是使用有空隙的膠盒蓋在蘸膠時經(jīng)過杠桿組織完結膠蓋的自動開閉來完結的。膠盒蓋的空隙可調，以適應不同的毛刷。

d.切斷、翻轉組織

為確保釘排在較少的膠量下有較強的聯(lián)結強度，不在使用時呈現(xiàn)散釘現(xiàn)象，釘排應雙面涂膠。關于雙面的水平涂膠須有翻轉動作，該組織為此目的而規(guī)劃。該組織首先對已涂膠（單面）的釘排按必定的數(shù)量(40個)沿釘縫處用安裝在氣缸上的切刀切斷，然后使用由搖擺氣缸驅動的、配有真空吸盤和翻轉平臺的翻轉組織完結釘排180度的全回轉，然后使用涂膠組織對回轉后的釘排面進行二次涂膠。

e.烘干組織

釘排涂膠后表面的膠膜有必要固化，以確保膠膜具有必定的強度。手工刷膠固化辦法是長期的天然風干。但在自動加工必定的出產(chǎn)節(jié)拍條件下，固化時間不可能過長，有必要進行加溫以完結膠膜的快速固化。涂膠機釘排膠膜固化進程是，涂膠后的釘排先有一段隨機運轉的天然風干進程，以使膠內(nèi)溶劑得到蒸發(fā)，避免烘干時因膠內(nèi)不干而影響膠膜固化，下降膠膜剛度；然后進入烘干箱，進行快速烘干。快速烘干時的溫度有必要嚴格操控，以防止溫度過高而使膠膜分層。烘干選用電熱管加熱，并用熱電耦完結測溫及溫度的操控。

f.不和刷膠部件

不和刷膠部件由運送組織、涂膠組織、烘干組織組成。涂膠組織、烘干組織與正面涂膠及烘干組織相同，而運送組織使用搖擺氣缸經(jīng)過棘輪棘爪組織、鋼帶輪及鋼帶帶動釘排定間隔間歇移動，傳感器進行到位檢測。

除上述首要結構外，為確保釘排的自動化加工，涂膠機還選用PLC可編操控器(或工業(yè)操控機)依照出產(chǎn)節(jié)拍的要求進行加工進程的次序操控，以確保加工效率。

二、結論

前述規(guī)劃的扁帽圓釘排釘涂膠機的首要立異點是釘排的平面運送及仿人涂膠組織，可使涂膠機功用比較合理，投入使用會有明顯的長處。其首要特點為：

(1)有較高的自動化水平，它可以完結釘排的全自動化加工，然后改進了工人的勞動條件，減少了環(huán)境污染和對工人身體的危害。

(2)加工效率較高，質量好。仿人平面的雙面刷膠動作，即可確保釘排所涂膠面的膠層薄而均勻又能確保膠膜固化后的強度和剛度，還能節(jié)省用膠，減少膠的損耗。

(3)加工范圍廣。關于不同長度的鋼釘，只要改變涂膠機的部分構件，可以進行不同標準鋼釘?shù)耐磕z加工，這意味著企業(yè)在不大的出資下能獲得更大的出產(chǎn)能力。