制釘常用的圓盤制釘機,原理是通過主盤和碾盤之間的壓力壓成釘帽。主盤半徑大約是30-40cm，需要精準的步進角10°(或幾步到達10°)。因為要揉捏釘帽，所以力矩也盡量要大。

制釘機只用一個普通三相異步電動機驅動的，其他都是機械組織，制釘機那么高的速度，并且相互之間還有位置要求用電器自動控制很難實現(xiàn)的。真實實用的制釘機揉捏釘帽是用曲軸連桿組織，揉捏釘尖和堵截一起完成。用的也是曲柄連桿組織，呸料夾緊是凸輪+杠桿組織；進料是一種相似超越離合器的組織（不用進料滾輪的）。