制釘常用的圓盤制釘機(jī),原理是經(jīng)過主盤和碾盤之間的壓力壓成釘帽。主盤半徑大約是30-40cm，需要準(zhǔn)確的步進(jìn)角10°(或幾步達(dá)到10°)。由于要擠壓釘帽，所以力矩也盡量要大。

制釘機(jī)只用一個普通三相異步電動機(jī)驅(qū)動的，其他都是機(jī)械機(jī)構(gòu)，制釘機(jī)那么高的速度，并且相互之間還有位置要求用電器自動控制很難實現(xiàn)的。真正有用的制釘機(jī)擠壓釘帽是用曲軸連桿機(jī)構(gòu)，擠壓釘尖和堵截一起完成。用的也是曲柄連桿機(jī)構(gòu)，呸料夾緊是凸輪+杠桿機(jī)構(gòu)；進(jìn)料是一種相似超越離合器的機(jī)構(gòu)（不用進(jìn)料滾輪的）。