一.自動制釘機組織的功用原理要求

1）校直鋼絲。并按節(jié)拍要求間歇地輸送到裝夾工位。

2）冷墩釘帽，在此前需夾緊鋼絲。

3）冷擠釘尖。

4）剪斷鋼絲。

二.制釘機組織的功用分化自動制釘機要順次完成送絲校直，夾緊，剪斷，冷擠，冷鐓五個動作。

三．完成子功用的組織挑選

（1）螺釘頭冷鐓機的運動轉(zhuǎn)化功用圖

（2）自動制釘機的形態(tài)學矩陣依據(jù)樹狀功用圖及運動轉(zhuǎn)化功用框圖，已取得各功用元及執(zhí)行構(gòu)件所要完成的運動方式，然后，依據(jù)這些運動方式，匹配相應的執(zhí)行組織。把功用元作為列，功用元解作為行，可取得自動制釘機的形態(tài)學矩陣。

四.自動制釘機機械運動系統(tǒng)的方案規(guī)劃

1.送料校直組織：首先送絲與校直動作要和諧，又要使送絲有空隙性，因而我們選用了槽輪組織帶動滾輪完成間歇送絲運動，并經(jīng)過沖突輪初步校直。

2.夾緊組織：因為要在送絲后夾緊一段時間來完成其他工序，因而選用凸輪，利用其遠休段夾緊鐵絲一段時間來確保其他工序。

3.冷鐓釘帽組織：選用曲柄滑塊組織完成直線往復功用，制作和結(jié)構(gòu)相對簡單，具有急回特性，能進步出產(chǎn)效率。

4.冷擠釘尖組織：為進步出產(chǎn)率，將冷鐓和冷擠同時進行，因而該組織與冷鐓組織具有相同的運動規(guī)則，同時為簡化規(guī)劃工作量和減少加工出產(chǎn)該組織所須的出產(chǎn)設(shè)備，時間準備，可規(guī)劃將冷鐓和冷擠運用同種曲柄滑塊組織，僅僅安裝的方位不同而已。

5.剪斷組織：選用曲柄滑塊組織，運動規(guī)則與冷鐓和冷擠相似，只不過是在冷擠往后完成剪切，也可運用與冷鐓和冷擠相同的曲柄滑塊組織，僅僅開始狀況和安裝方位不同。